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[华南] 如果规则变动不大,障碍物肯定要减速,该怎么检测好。大伙一起讨论讨论呗、、、、、

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发表于 2012-11-3 14:26:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用B车倒着跑,发现障碍物在低速时候就很颠了,高速都不敢想象。所以该怎么减速,用什么检测呢。。。摄像头是检测不出来了,都是白色KT板,0.5厘米  ,要一瞬间的识别啊。。。。。。。

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发表于 2012-11-3 14:28:40 | 只看该作者
换B车了障碍物就是浮云
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发表于 2012-11-3 14:30:45 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-11-3 14:34:12 | 只看该作者
hpz 发表于 2012-11-3 14:28
换B车了障碍物就是浮云

貌似不是吧,我用0.5厘米KT板做了5个10厘米赛道障碍物,10%占空比匀速,发现车颠地厉害。。。
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发表于 2012-11-3 15:44:03 | 只看该作者
加速度计。
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发表于 2012-11-3 15:44:50 | 只看该作者
以下是几种鄙人想到的检测方式

1 :使用加速度仪, 优点:准确。缺点:和车体的反应速度不成正比

车体进入障碍区的时候Z轴有颠簸,会产生一定幅度的加速度,那么通过这个东西检测可以得到障碍的数据,
同以往坡道检测使用轻触开关不同,由于障碍太低,无法触动开关。

2 :激光,或者红外的模拟发射和接收管,通过对路面一定前瞻的固定发射,如果出现有方波,那么则断定为障碍,目前这种方法实现难度比较大,但是优点是可以提供一定的前瞻供减速使用。
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发表于 2012-11-3 15:45:43 | 只看该作者
我想起了 考驾照的时候,如果可能的话,谁试试看快速冲过去有什么影响么?
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发表于 2012-11-3 16:20:03 | 只看该作者
共振,10%震的厉害有可能60%就震的清了
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发表于 2012-11-3 17:36:35 | 只看该作者
既然摄像头了何不用摄像头识别?灰度图像可做的事情很多,要是硬件二值化的话,那就没办法了,节哀。
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发表于 2012-11-3 17:39:18 | 只看该作者
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