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楼主: xdliu1991
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[华南] 如果规则变动不大,障碍物肯定要减速,该怎么检测好。大伙一起讨论讨论呗、、、、、

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 楼主| 发表于 2012-11-4 00:08:43 | 只看该作者
Smile_Sun 发表于 2012-11-3 17:39
赛道记忆系统


。。。。。。。
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发表于 2012-11-4 09:20:19 | 只看该作者
mark~~~
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发表于 2012-11-4 10:43:24 | 只看该作者
Smile_Sun 发表于 2012-11-3 17:39
赛道记忆系统

这个不是第一年清华用了之后就不让用了么???
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发表于 2012-11-4 10:47:02 | 只看该作者
lyxoo1 发表于 2012-11-3 15:44
以下是几种鄙人想到的检测方式

1 :使用加速度仪, 优点:准确。缺点:和车体的反应速度不成正比

个人观点:
1.加速度计。最智能的应该是看到有障碍,减速通过。通过加速度计检测,检测出来来不及刹车就已经过了这段了。
2.激光。不明白哪里来方波了。都是白的,或者都是黑的。
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发表于 2012-11-4 10:52:28 | 只看该作者
xdliu1991 发表于 2012-11-3 23:45
还真的是用二值化。。。。为了不到一米的障碍,放弃二值化相比是不是有点劣势了

...二值化是偷懒思想哈。和你想轻松检测出障碍物一样。难度提升后,不得不去面对些问题,要么二值化检测不出障碍物,但黑线检测简单。要么灰度图慢慢canny,但可能障碍物检测比较简单。。。。。
P.S.赛道不是彩色的我觉得已经算是很给二值化面子了,试想下彩色跑道还不是得回到YCbCr上来。
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发表于 2012-11-4 19:54:25 | 只看该作者
agogos 发表于 2012-11-4 10:47
个人观点:
1.加速度计。最智能的应该是看到有障碍,减速通过。通过加速度计检测,检测出来来不及刹车就 ...

这里指的是模拟接收头,固定距离产生的电压是一致的,那么需要调节到一定比例的定长,碰到障碍后会有电压变动输出,但是无论从哪个角度讲,必须要提前检测障碍才可以否则达不到目的!
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发表于 2012-11-9 00:55:13 | 只看该作者
我也想知道!!!同问
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发表于 2015-7-3 00:08:49 | 只看该作者
障碍物!!!
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