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楼主: 天涯々湖畔
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[讨论] 对飞思卡尔的pid算法有深刻理解的请进

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发表于 2012-11-21 19:37:48 | 只看该作者
这个东西不好讲。
车直接接电池,速度太快,太猛,就是太有劲。
我们不想让它太快,所以咱们得控制一下它。
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 楼主| 发表于 2012-11-22 09:34:40 | 只看该作者
狼群——先锋 发表于 2012-11-21 19:37
这个东西不好讲。
车直接接电池,速度太快,太猛,就是太有劲。
我们不想让它太快,所以咱们得控制一下它 ...

谢谢
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发表于 2012-11-23 16:01:12 | 只看该作者
天涯々湖畔 发表于 2012-11-22 09:34
谢谢

不客气,大家共同探讨。虽说自己参加了一届,也研究了一段时间,也只能说PID真是奇妙,简单有效。不敢说很懂PID。
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发表于 2012-12-10 12:43:50 | 只看该作者
是啊,所见相同,没有闭环控制。。。。。
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发表于 2012-12-10 14:45:28 | 只看该作者
mingongB 发表于 2012-11-20 15:32
你想问的应该是,为什么我们要用闭环,而不是开环

大神精辟
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发表于 2012-12-10 15:49:26 | 只看该作者
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发表于 2012-12-10 20:17:06 | 只看该作者
当你有这种意识时,也许你离超越已经不远了
中等的车大概就是PID的产物吧,至于快车倒不如这样这样认为
加班无聊逛逛,第六届飘过
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 楼主| 发表于 2012-12-11 19:03:46 | 只看该作者
aundry 发表于 2012-12-10 20:17
当你有这种意识时,也许你离超越已经不远了
中等的车大概就是PID的产物吧,至于快车倒不如这样这 ...

谢谢你的夸奖,最近又从老师那了解到,当速度很快时即有高要求时,系统的好坏除了PID参数外,硬件机械结构起很大的作用。比如说我想让电机在1s内达到稳定等等。不知您有什么见解以帮助我们这些晚辈~~
                                                                                                                              在此先谢过·····
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发表于 2012-12-13 20:24:14 | 只看该作者
天涯々湖畔 发表于 2012-12-11 19:03
谢谢你的夸奖,最近又从老师那了解到,当速度很快时即有高要求时,系统的好坏除了PID参数外,硬件机械结构 ...

时间过得有点久了,我记得我当初的灵感来于这样
假如你的小车就是F1赛车,你见过车手用过PID这种算法
把你的车与F1赛手手对比一下,或许你会有灵感

机械在2M以上有影响,在2.5以上影响很大,3M能否达到看机械是否完美
我那时候调试,算法搞一个星期,还不如机械调整一下重心以及内八,外八等参数


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发表于 2012-12-13 20:30:33 | 只看该作者
天涯々湖畔 发表于 2012-12-11 19:03
谢谢你的夸奖,最近又从老师那了解到,当速度很快时即有高要求时,系统的好坏除了PID参数外,硬件机械结构 ...

车的稳定可以在7M的长直道紧接50半径左45弧度右45弧度里测试
也类似与长直道加不能直线穿过的小S测试
上面仅供参考
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