对飞思卡尔的pid算法有深刻理解的请进

shao6254842 · 发表于 2013-4-5 19:53:28

j715473086 发表于 2012-11-20 15:37
亲把PWM值看做油门。

太形象的比喻了，绝对的油门

shao6254842 · 发表于 2013-4-5 19:55:09

PID是让你的车尽全力达到你设定的目标值，甚至于满占空加速减速

让梦远航 · 发表于 2013-4-30 20:45:38

jiyiboloann 发表于 2012-11-20 15:38
以小车在赛道上匀速行驶为例，以恒定PWM值控制和恒速度的PID控制做对比：
以恒定PWM值控制的小车，在过弯和 ...

十分同意！

梦已过 · 发表于 2013-5-8 20:43:56

疯鸟嘛 · 发表于 2013-12-23 20:07:00

受教了~~~~~

七色 · 发表于 2014-1-18 10:39:42

大神好多啊

小布的梦 · 发表于 2014-1-22 00:45:25

太棒了

a_样品 · 发表于 2014-7-12 22:03:36

a_样品 · 发表于 2014-7-14 06:20:39

aundry 发表于 2012-12-13 20:30
车的稳定可以在7M的长直道紧接50半径左45弧度右45弧度里测试
也类似与长直道加不能直线穿过的小S测试
上 ...

这种弯确实很难。。能靠调参数解决么？

五加六等于一 · 发表于 2014-8-3 09:59:36

小弟最近也在研究PID 算法，想买一本书系统学些下，有没有推荐的书？

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[讨论] 对飞思卡尔的pid算法有深刻理解的请进