对飞思卡尔的pid算法有深刻理解的请进

天涯々湖畔 · 发表于 2013-1-21 12:05:55

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 23:08
PID的目的才不是稳呢，只有D是稳，P是快，I是准。恒值控制系统才只追求稳。小车是随动系统。

至于您说的随动系统，还望指点一二，谢谢

yukunlinykl · 发表于 2013-1-21 12:13:38

天涯々湖畔发表于 2013-1-21 12:05
至于您说的随动系统，还望指点一二，谢谢

你不是学自动化的吗。
应该是我请教你啊。

天涯々湖畔 · 发表于 2013-1-21 12:32:35

yukunlinykl 发表于 2013-1-21 12:13
你不是学自动化的吗。
应该是我请教你啊。

真的不懂你说的随动是指哪方面，恕我愚昧。

yukunlinykl · 发表于 2013-1-21 12:36:11

天涯々湖畔发表于 2013-1-21 12:32
真的不懂你说的随动是指哪方面，恕我愚昧。

要求被控对象的输出随目标变化而跟随着变化。
要求输出紧跟目标的变化。
一般在随动系统中，对跟随的速度有很高的要求，而对精度要求不高。
恒值控制系统目标值不会变化，对精确度要求很高。
详查自控原理相关课程。

天涯々湖畔 · 发表于 2013-1-21 12:44:25

哦哦，你说的是速度的设定值根据赛道的情况不断的变化吗？我空载时用PID来控制速度使其达到设定值，如1M每秒，调节时间大概是1S左右，这样的跟踪速度可以吗？

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-2 15:28:03

看完这么多的评论很是有收获，大神不少啊

可欣 · 发表于 2013-3-9 12:26:23

受益不少啊，谢谢大神闷得讲解

oneJN · 发表于 2013-3-9 17:37:54

好贴

人生。。初见 · 发表于 2013-4-5 15:27:54

顶一个！学习不少呀！！

客流量 · 发表于 2013-4-5 19:23:13

好贴

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