调直立

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-12-11 22:43:58

呃……少年你犯了个和我当年一样错误啊，很少会有人把程序整个给你的…… 毕竟只有牛人才有权利谈开源……咱两手空空和人家说，哥，开个源呗？谁会同意呢

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-12-11 22:44:20

代码还得自己来，痛并快乐着

li853141431 · 发表于 2012-12-12 08:55:29

完全可以实现静止的。

猎豹115 · 发表于 2012-12-12 10:50:01

加油。。。。正在进行中。。。

zyj · 发表于 2012-12-12 13:01:31

fmadot 发表于 2012-12-11 21:05
去年做的时候是可以保持几乎完全静止的用了正交编码器的话就完全无压力了

正交编码器？

fmadot · 发表于 2012-12-12 13:05:21

zyj 发表于 2012-12-12 13:01
正交编码器？

就是AB相的

fmadot · 发表于 2012-12-12 13:10:49

伊利奶茶粉发表于 2012-12-11 22:44
代码还得自己来，痛并快乐着

是啊去年做电磁车的时候也就大概看了一个控制思路发现有的地方不太好，自己改过后独立写的代码。这个东西看别人代码就没意思了，反正有六个月呢，足够你慢慢优化程序了，也不是上班单位里压下来的任务需要尽快完成的，用这个机会多学学比较好

zyj · 发表于 2012-12-12 17:59:04

fmadot 发表于 2012-12-12 13:05
就是AB相的

我就用一相根据方向给脉冲加正负号

fmadot · 发表于 2012-12-12 19:47:28

zyj 发表于 2012-12-12 17:59
我就用一相根据方向给脉冲加正负号

方向是你给的电机PWM方向还是用AB相得出的方向

zyj · 发表于 2012-12-12 21:43:24

fmadot 发表于 2012-12-12 19:47
方向是你给的电机PWM方向还是用AB相得出的方向

电机PWM方向

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