调直立

fmadot · 发表于 2012-12-12 23:13:20

用电机方向静态没法调稳的只能大概地静止。。。

风行蟹 · 发表于 2012-12-13 20:42:20

fmadot 发表于 2012-12-12 23:13
用电机方向静态没法调稳的只能大概地静止。。。

那通过什么来调到静止，做到像卓老师那样的？？

风行蟹 · 发表于 2012-12-13 20:44:54

fmadot 发表于 2012-12-11 21:49
速度控制就是控制角度我可不发代码给你哦嘿嘿。。。总之要加速就是让车往前倾要减速就是让车往后仰代码 ...

那你能透露一下，你们去年保持静止的话，是否判断了正反转啊？？

fmadot · 发表于 2012-12-13 20:48:42

木有。。。静止的时候因为没有正交编码器所以就用了角度值可能因为我角度值取得太准了。。。。。。

fmadot · 发表于 2012-12-13 20:50:11

因为去年没要求静止所以就没在意这个到后面也没管它静止能不能站立最开始的时候是可以差不多静止的总之你要很稳地静止肯定要正交编码器如果缓慢移动也可以的话就看你调中位水平了

风行蟹 · 发表于 2012-12-13 20:51:32

fmadot 发表于 2012-12-13 20:48
木有。。。静止的时候因为没有正交编码器所以就用了角度值可能因为我角度值取得太准了。。。。。。

角度值是什么意思，这个我不是很有概念。第一次做，能否说一下

zangfan · 发表于 2012-12-13 20:53:03

我了个擦就是不能稳定直立啊

风行蟹 · 发表于 2012-12-13 20:55:17

zangfan 发表于 2012-12-13 20:53
我了个擦就是不能稳定直立啊

我也是啊，只能大概的静止。做不到卓老师那样的。你们是不是也是这样？也是参考卓老师的吗

fmadot · 发表于 2012-12-13 20:58:27

角度值就是你当前车身的垂直角度啊。。。。。

风行蟹 · 发表于 2012-12-13 21:03:56

fmadot 发表于 2012-12-13 20:58
角度值就是你当前车身的垂直角度啊。。。。。

哦，你是通过加速度传感器和陀螺仪来保持静止的吗

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[讨论] 调直立