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楼主: 风行蟹
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[讨论] 调直立

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 楼主| 发表于 2012-12-13 21:31:59 | 只看该作者
fmadot 发表于 2012-12-13 21:26
我每次启动都取100次陀螺仪输出值平均后当作中位的

这个样子,谢谢提醒。还有一个问题,就是调直立的时候,你们有没有设定角速度,还有你们的思路是不是角速度和设定角速度的差值*D,加上实时角度*P啊
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发表于 2012-12-13 21:36:38 | 只看该作者
为啥要设定角速度。。。。我所有的控制输入参数只有两个 一个方向 一个速度。。。没咧
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发表于 2012-12-13 21:37:04 | 只看该作者
速度慢了就刹车前倾后加速 速度快了就加速后倾然后减速
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 楼主| 发表于 2012-12-13 21:39:02 | 只看该作者
fmadot 发表于 2012-12-13 21:36
为啥要设定角速度。。。。我所有的控制输入参数只有两个 一个方向 一个速度。。。没咧

哦,这个样子,这个思路也是从论坛上看到的。觉得奇怪,所以问你一下,非常感谢今天你给我解答了这么多的问题。能加你一个好友吗
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发表于 2012-12-13 21:53:46 | 只看该作者
还没开始啊
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发表于 2012-12-29 02:46:39 | 只看该作者
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发表于 2012-12-29 03:10:34 | 只看该作者
速度真快
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发表于 2012-12-29 10:55:20 | 只看该作者
你们进度好快呀,牛呀
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发表于 2012-12-29 10:58:47 | 只看该作者
我的小车还不能站起来:(:(在调角速度传感器:(调不出来:'(
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发表于 2012-12-29 12:10:14 | 只看该作者
开环中......
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