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楼主: 风行蟹
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发表于 2012-12-11 22:43:58 | 只看该作者
呃……少年你犯了个和我当年一样错误啊,很少会有人把程序整个给你的…… 毕竟只有牛人才有权利谈开源……咱两手空空和人家说,哥,开个源呗? 谁会同意呢
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发表于 2012-12-11 22:44:20 | 只看该作者
代码还得自己来,痛并快乐着
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hzxy
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发表于 2012-12-12 08:55:29 | 只看该作者
完全可以实现静止的。
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发表于 2012-12-12 10:50:01 | 只看该作者
加油。。。。正在进行中。。。
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发表于 2012-12-12 13:01:31 | 只看该作者
fmadot 发表于 2012-12-11 21:05
去年做的时候是可以保持几乎完全静止的 用了正交编码器的话就完全无压力了

正交编码器?
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发表于 2012-12-12 13:05:21 | 只看该作者
zyj 发表于 2012-12-12 13:01
正交编码器?

就是AB相的
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发表于 2012-12-12 13:10:49 | 只看该作者
伊利奶茶粉 发表于 2012-12-11 22:44
代码还得自己来,痛并快乐着

是啊 去年做电磁车的时候也就大概看了一个控制思路 发现有的地方不太好,自己改过后独立写的代码。这个东西看别人代码就没意思了,反正有六个月呢,足够你慢慢优化程序了,也不是上班单位里压下来的任务需要尽快完成的,用这个机会多学学比较好
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发表于 2012-12-12 17:59:04 | 只看该作者
fmadot 发表于 2012-12-12 13:05
就是AB相的

我就用一相  根据方向给脉冲加正负号
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发表于 2012-12-12 19:47:28 | 只看该作者
zyj 发表于 2012-12-12 17:59
我就用一相  根据方向给脉冲加正负号

方向是你给的电机PWM方向还是用AB相得出的方向
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发表于 2012-12-12 21:43:24 | 只看该作者
fmadot 发表于 2012-12-12 19:47
方向是你给的电机PWM方向还是用AB相得出的方向

电机PWM方向
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