调直立

风行蟹 · 发表于 2012-12-11 20:59:49

大家调直立的时候，调速度反馈时，PI值调的时候没有像卓老师那样的现象，出现不了静止自立。大家有碰到这个问题吗

你是我/sun · 发表于 2012-12-11 21:03:57

还没开始！！无代码呢

fmadot · 发表于 2012-12-11 21:05:51

去年做的时候是可以保持几乎完全静止的用了正交编码器的话就完全无压力了

feng~ · 发表于 2012-12-11 21:06:50

有速度闭环才能静止的卓晴老师用的是光电码盘好像

风行蟹 · 发表于 2012-12-11 21:11:22

我照着卓老师的，可是我加入速度反馈，车子静止不下来，没有像卓老师那种效果，大家有去年的代码没，参考参考

风行蟹 · 发表于 2012-12-11 21:12:49

fmadot 发表于 2012-12-11 21:05
去年做的时候是可以保持几乎完全静止的用了正交编码器的话就完全无压力了

你去年做电磁的吗，能不能发个参考代码，我只是想看看速度控制

风行蟹 · 发表于 2012-12-11 21:13:49

feng~ 发表于 2012-12-11 21:06
有速度闭环才能静止的卓晴老师用的是光电码盘好像

你有做过吗，有没有碰到加了PI后，速度反而更大，车子更不稳了。

fmadot · 发表于 2012-12-11 21:49:52

速度控制就是控制角度我可不发代码给你哦嘿嘿。。。总之要加速就是让车往前倾要减速就是让车往后仰代码我要留给师弟们

ludlee · 发表于 2012-12-11 22:10:01

努力中

寒窗乍暖 · 发表于 2012-12-11 22:15:38

加油，还没开始呢

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