【求解】陀螺仪加计这种波形。。。正常吗？

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 16:40:54

I'M_Not_The 发表于 2012-12-17 16:35
用什么仪器看波形

串口示波器。。。。。。

bloong · 发表于 2012-12-17 16:47:53

十七岁不哭发表于 2012-12-17 15:53
哥，你说是怎么回事？

先检查一下各路AD值加速度计的看一下准不准陀螺计的准不准然后再融合融合要注意极性

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 16:54:38

bloong 发表于 2012-12-17 16:47
先检查一下各路AD值加速度计的看一下准不准陀螺计的准不准然后再融合融合要注意极性

这是加速度计直接输出的AD值。。。

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 16:57:52

bloong 发表于 2012-12-17 16:47
先检查一下各路AD值加速度计的看一下准不准陀螺计的准不准然后再融合融合要注意极性

黄色的是陀螺仪转换成角速度后的。。。。
滤波部分参数还没调。。。。

1627252997 · 发表于 2012-12-17 17:12:23

有问题

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 17:15:52

1627252997 发表于 2012-12-17 17:12
有问题

什么问题呢？求解答！！！！！！！！！！！

墨路相逢 · 发表于 2012-12-17 17:20:27

果断不对啊，需要这个效果

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 17:22:27

墨路相逢发表于 2012-12-17 17:20
果断不对啊，需要这个效果

我的加计AD值是固定的。。。。怎么回事？？？？？？？？？？

墨路相逢 · 发表于 2012-12-17 17:27:53

十七岁不哭发表于 2012-12-17 17:22
我的加计AD值是固定的。。。。怎么回事？？？？？？？？？？

查错无外乎俩个，先查硬件，再查软件！

lsdoo· · 发表于 2012-12-17 18:54:13

你测得加速度计哪个轴啊……

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