【求解】陀螺仪加计这种波形。。。正常吗？

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 15:34:15

参数还没调，只是简单测试一下，不用于比赛。。。。。
红色是加速度计转换成角度后的，肿么感觉这么奇怪。。。。。

加计不是测角度的吗？为什么有偏角的时候输出还是不变呢？只是一直有轻微的毛刺一样的上下波动，只有在晃动和前进后退左右摇摆时才会变，这时候应该是噪声吧。。。。。。
大家的是什么样子的呢？如果有问题是哪里不对呢？望高手解答。。。。。
红色——原始加计转换成角度黄色——陀螺仪转角速度

补充内容 (2012-12-17 16:45):
不要只看不回复啊，大家都讨论讨论吖。。。。。。

bloong · 发表于 2012-12-17 15:46:47

严重不对啊

5768340 · 发表于 2012-12-17 15:49:50

不对

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 15:51:54

自己顶一下。。。。大家帮忙看看。。。。咱讨论讨论。。。猜猜也好啊。。。。

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 15:53:22

bloong 发表于 2012-12-17 15:46
严重不对啊

哥，你说是怎么回事？

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 15:54:51

5768340 发表于 2012-12-17 15:49
不对

哪里有问题呢？

你是我/sun · 发表于 2012-12-17 15:58:47

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 15:59:31

你是我/sun 发表于 2012-12-17 15:58

肿么了。。。。。

I'M_Not_The · 发表于 2012-12-17 16:35:36

用什么仪器看波形

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 16:40:04

串口示波器。。。。。

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