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[讨论] 【求解】陀螺仪 加计 这种波形。。。正常吗?

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发表于 2012-12-17 15:34:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
参数还没调,只是简单测试一下,不用于比赛。。。。。
红色是加速度计转换成角度后的,肿么感觉这么奇怪。。。。。

加计不是测角度的吗?为什么有偏角的时候输出还是不变呢?只是一直有轻微的毛刺一样的上下波动,只有在晃动和前进后退左右摇摆时才会变,这时候应该是噪声吧。。。。。。
大家的是什么样子的呢?如果有问题是哪里不对呢?望高手解答。。。。。
红色——原始加计转换成角度 黄色——陀螺仪转角速度


补充内容 (2012-12-17 16:45):
不要只看不回复啊,大家都讨论讨论吖。。。。。。

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发表于 2012-12-17 15:46:47 | 只看该作者
严重不对啊
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发表于 2012-12-17 15:49:50 | 只看该作者
不对
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 楼主| 发表于 2012-12-17 15:51:54 | 只看该作者
自己顶一下。。。。大家帮忙看看。。。。咱讨论讨论。。。猜猜也好啊。。。。
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 楼主| 发表于 2012-12-17 15:53:22 | 只看该作者
bloong 发表于 2012-12-17 15:46
严重不对啊

哥,你说是怎么回事?
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 楼主| 发表于 2012-12-17 15:54:51 | 只看该作者
5768340 发表于 2012-12-17 15:49
不对

哪里有问题呢?
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发表于 2012-12-17 15:58:47 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-12-17 15:59:31 | 只看该作者
你是我/sun 发表于 2012-12-17 15:58

肿么了。。。。。
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发表于 2012-12-17 16:35:36 | 只看该作者
用什么仪器看波形
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 楼主| 发表于 2012-12-17 16:40:04 | 只看该作者
串口示波器。。。。。
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