线性ccd循迹算法

1174544639 · 发表于 2013-1-10 23:03:53

线性ccd大家都用了什么循迹算法啊？对于ccd来说，模糊控制会不会比pid更好呢？各路大神各抒己见吧

seakid · 发表于 2013-1-11 00:52:55

楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m
然后下面才是考虑PID
等上1.6左右了再考虑用模糊的

如果你是新手　压根都没必要考虑模糊的

这种东西一步一个脚印才行

ludlee · 发表于 2013-1-11 09:48:37

还没跑

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-11 10:10:07

dlyt03 · 发表于 2013-1-11 11:25:44

路过，顺便学习

hpbfsj · 发表于 2013-1-11 12:52:03

学习

feng~ · 发表于 2013-1-11 13:53:20

正准备买CCD呢。。。

zyj · 发表于 2013-1-11 14:43:43

本帖最后由 zyj 于 2013-1-11 14:45 编辑

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

请问去年清华方案是怎样的啊，还有此处所讲PID是方向还是速度呢~

1174544639 · 发表于 2013-1-11 22:03:18

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

受教了，车子还没跑，准备循迹

1174544639 · 发表于 2013-1-11 22:05:51

zyj 发表于 2013-1-11 14:43
请问去年清华方案是怎样的啊，还有此处所讲PID是方向还是速度呢~

此处是方向，清华方案在去年电磁组的官方设计指南里，也有对应的官方程序。

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