线性ccd循迹算法

王恒403578828 · 发表于 2013-2-24 19:37:16

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

我就是归一到去年清华的方案，但是转弯的时候很抖！我想请教下这是什么原因呢？我开始想是不是转弯时CCD采集的信号波动大了，或者是方向控制的输出不够平滑呢？

奋斗小青年、 · 发表于 2013-2-24 23:12:14

kicker · 发表于 2013-2-25 17:02:26

王恒403578828 发表于 2013-2-24 19:37
我就是归一到去年清华的方案，但是转弯的时候很抖！我想请教下这是什么原因呢？我开始想是不是转弯时CCD采 ...

看看是不是陀螺仪没放平。。

王恒403578828 · 发表于 2013-2-26 12:54:10

kicker 发表于 2013-2-25 17:02
看看是不是陀螺仪没放平。。

这个原因我也考虑过，也调整过陀螺仪的位置。用肉眼看是平的，有什么可以测量陀螺仪是否放平的方法没呢？

听风沐雨 · 发表于 2013-2-27 21:57:52

seakid 发表于 2013-1-11 00:52
楼主上1.5m+了么？？
就对今年的而言　你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案
好歹先能跑到1.2m

麻烦问一下用模糊什么意思呀。

奈何桥的轮回ゝ · 发表于 2013-3-2 23:48:33

怎么弄

宇智波鼬 · 发表于 2013-3-4 16:27:31

王恒403578828 发表于 2013-2-24 19:37
我就是归一到去年清华的方案，但是转弯的时候很抖！我想请教下这是什么原因呢？我开始想是不是转弯时CCD采 ...

请问你是怎么归一化到去年的清华方案上的啊

塞纳新郎 · 发表于 2013-3-15 22:37:59

学习一下~

Oo海洋oO · 发表于 2013-3-16 17:21:33

学习

辛少 · 发表于 2013-3-18 19:14:35

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