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楼主: wsdyi100
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跪求卓晴老师、凤姐等牛人解答PI速度闭环疑惑

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fff
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发表于 2013-3-31 16:50:11 | 只看该作者
楼主的问题有没有解决啊
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发表于 2013-3-31 17:55:24 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-1-18 23:28
你说: “角度控制输出的角度PWM是负责直立控制的,当只有直立控制,车模可能往一个方向越来越加速的运动, ...

问一下,车高频抖动主要调哪??我的车换了驱动不管怎么调一直抖在平衡位置有些抖
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发表于 2013-4-22 21:33:26 | 只看该作者
学习一下哈:D
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发表于 2013-4-23 12:34:23 | 只看该作者
你的车子感觉趋势是往后的,把零偏值稍微改一点点试试,可能不合理,但是不妨试试
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发表于 2013-4-24 00:50:47 | 只看该作者
学习了
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发表于 2013-4-24 03:12:21 | 只看该作者
Θ﹏_年少、 发表于 2013-3-31 17:55
问一下,车高频抖动主要调哪??我的车换了驱动不管怎么调一直抖在平衡位置有些抖

首先要确定你那个是抖···如果现象真是都的话,那就是平衡PD,D加大了。或者是死区电压加大了···
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发表于 2013-4-24 20:43:09 | 只看该作者
turf456 发表于 2013-1-18 21:01
貌似是反的。。。我只是大概了解。不精通这个。。。。

什么是反的?
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发表于 2013-4-25 09:01:39 | 只看该作者
一棵小草 发表于 2013-4-24 20:43
什么是反的?

这么早的回复就不要往出翻了。
好像是速度控制和直立控制,当然算法不是唯一的。不代表所有情况。
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发表于 2013-4-26 21:07:01 | 只看该作者
sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 20:57
好吧,那你要是什么都信学长、信官方,那你就有得玩了

官方的上速度控制框图看的很纠结,怎么那个D控制加在测速之后的???看不懂啊??给解释下吧!
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发表于 2013-4-30 10:52:35 | 只看该作者
精彩!!!
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