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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 跪求卓晴老师、凤姐等牛人解答PI速度闭环疑惑

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楼主: wsdyi100

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跪求卓晴老师、凤姐等牛人解答PI速度闭环疑惑

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渐行渐远。

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51^#

发表于 2014-2-26 17:34:15 | 只看该作者

秒针儿发表于 2014-2-26 17:24
我们的车现在也这样貌似遇到了同样的状况求指点

加速度计中值变了，你把速度环去了看是不是会往一边走。

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发表于 2014-3-8 21:30:12 | 只看该作者

好帖

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发表于 2014-3-8 22:07:46 | 只看该作者

mark一下

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发表于 2014-3-9 00:17:00 | 只看该作者

高手在论坛，菜鸟领悟到了

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