关于电磁组采集到的信息处理问题？？

主页 · 发表于 2013-2-21 14:49:03

各位大神，我是第八届的电磁组。。我用六个传感器采集到的数据经过处理后可以得到车子距离跑道中心的位置。但是我不知道后面怎么把这个数据与小车的速度，小车的舵机转向联系起来。希望知道的或有想法的人可以一起交流共同进步。希望知道的大神可以讲的详细一点哈。。谢啦

冰葑世纪 · 发表于 2013-2-21 17:07:07

这个是与舵机联系起来就行，偏移量成舵机转向存在一种关系。自己慢慢去探讨。一般用线性关系用PD控制、。电机，你可以先用恒定的数值去跑。弄懂后可以加入PID调节。

严鸿雁 · 发表于 2013-2-21 20:36:41

这个难呀

主页 · 发表于 2013-2-21 21:13:28

冰葑世纪发表于 2013-2-21 17:07
这个是与舵机联系起来就行，偏移量成舵机转向存在一种关系。自己慢慢去探讨。一般用线性关系用PD控制、。电 ...

我舵机的控制不用PID控制。电机使用PID控制的。谢谢你哈

10jia · 发表于 2013-2-23 13:23:37

冰葑世纪发表于 2013-2-21 17:07
这个是与舵机联系起来就行，偏移量成舵机转向存在一种关系。自己慢慢去探讨。一般用线性关系用PD控制、。电 ...

我的就是转化为偏移量，可是容易内切，两个轮子就出赛道了

an~ · 发表于 2014-4-20 07:10:03

请问LZ用六个电感的初始化怎么写的额。。我们原来用四个，改为六个之后，采集值不对。初始化我们只改了ATD0CTL3.

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-6-2 10:38:55

“用六个传感器采集到的数据经过处理后可以得到车子距离跑道中心的位置”请问楼主是怎么做到的？妹子求指导！

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