求卓晴老师以及各位牛人解答：直立车平衡点出现抖动或自激现象

ahou · 发表于 2016-5-11 08:27:00

收货良多

不着调的我 · 发表于 2016-5-14 18:16:24

感觉还是结构有问题，要么就是程序没有调和好

杜永杰 · 发表于 2016-5-20 23:26:09

mark一下

1223241732 · 发表于 2016-6-1 19:16:51

我们的也在抖

归依龙井 · 发表于 2017-3-3 19:58:22

能站起来就可以直接下一步了，没必要纠结！

1435824423 · 发表于 2017-10-8 18:42:23

楼主问题解决了吗，我也遇到了这个问题，我现在是在调角速度环，当角速度比较小的时候就抖，而且抖动比较高频。。。。

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