k60同时开两个1ms定时器，出现硬件上访错误。

liucheng_34 · 发表于 2013-3-5 08:22:14

如题。我用的是野火的代码，试过友联还有手创的k60最小系统出现这个问题。请问有人碰到过类似的问题吗？如何解决呢？？

suebillt · 发表于 2013-3-5 09:26:08

liucheng_34 · 发表于 2013-3-5 09:42:15

有没有人怀疑野火代码有问题啊

野火 · 发表于 2013-3-5 10:25:37

你好，把你的代码发上来看看

CQQ · 发表于 2013-3-5 12:03:55

野火发表于 2013-3-5 10:25
你好，把你的代码发上来看看

火哥，我用的是你们的底层驱动库，我是用LPTMR定时计数器和PIT定时中断来获取编码器的脉冲的。
以前是给电机一个固定的占空比跑，程序工作正常，
现在加了速度控制PID算法后，程序总是跑飞，
我已经在这里卡了三天了，求解，火哥！

CQQ · 发表于 2013-3-5 12:10:25

liucheng_34 发表于 2013-3-5 09:42
有没有人怀疑野火代码有问题啊

兄弟，我也是在这里出现问题了，定时中断这里总是出现程序跑飞的问题，你问题解决没？求解啊

liucheng_34 · 发表于 2013-3-5 12:34:56

本帖最后由 liucheng_34 于 2013-3-5 12:38 编辑

野火发表于 2013-3-5 10:25
你好，把你的代码发上来看看

首先谢谢您的帮助！这个问题我以前就纠结很久了，为避免这种情况，一直用一个定时器。直到昨天不得不用两个定时器时，又被纠结上。期待您的解决。为方便调试，附上一开始出现错误的工程。
问题补充：出现硬防，但还是能进入定时器中断。

liucheng_34 · 发表于 2013-3-5 12:39:17

CQQ 发表于 2013-3-5 12:10
兄弟，我也是在这里出现问题了，定时中断这里总是出现程序跑飞的问题，你问题解决没？求解啊

还没有呢，看野火工程师的，呵呵。

CQQ · 发表于 2013-3-5 12:49:37

我感觉是时钟的配置出现问题，不知道是不是？

CQQ · 发表于 2013-3-5 12:52:02

liucheng_34 发表于 2013-3-5 12:39
还没有呢，看野火工程师的，呵呵。

如果PIT定时中断500ms中断一次的话，程序不会跑飞，改成20ms就会跑飞了，你的那个1ms中断一次太频繁了，你想想程序一秒钟会响应几千次中断，自然会出现问题

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