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[讨论] k60同时开两个1ms定时器,出现硬件上访错误。

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发表于 2013-3-5 08:22:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题。我用的是野火的代码,试过友联还有手创的k60最小系统出现这个问题。请问有人碰到过类似的问题吗?如何解决呢??

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发表于 2013-3-5 09:26:08 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-3-5 09:42:15 | 只看该作者
有没有人怀疑野火代码有问题啊
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发表于 2013-3-5 10:25:37 | 只看该作者
你好,把你的代码发上来看看
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发表于 2013-3-5 12:03:55 | 只看该作者
野火 发表于 2013-3-5 10:25
你好,把你的代码发上来看看

火哥,我用的是你们的底层驱动库,我是用LPTMR定时计数器和PIT定时中断来获取编码器的脉冲的。
以前是给电机一个固定的占空比跑,程序工作正常,
现在加了速度控制PID算法后,程序总是跑飞,
我已经在这里卡了三天了,求解,火哥!
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发表于 2013-3-5 12:10:25 | 只看该作者
liucheng_34 发表于 2013-3-5 09:42
有没有人怀疑野火代码有问题啊

兄弟, 我也是在这里出现问题了,定时中断这里总是出现程序跑飞的问题,你问题解决没?求解啊
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 楼主| 发表于 2013-3-5 12:34:56 | 只看该作者
本帖最后由 liucheng_34 于 2013-3-5 12:38 编辑
野火 发表于 2013-3-5 10:25
你好,把你的代码发上来看看

首先谢谢您的帮助!这个问题我以前就纠结很久了,为避免这种情况,一直用一个定时器。直到昨天不得不用两个定时器时,又被纠结上。期待您的解决。为方便调试,附上一开始出现错误的工程。
问题补充:出现硬防,但还是能进入定时器中断。

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 楼主| 发表于 2013-3-5 12:39:17 | 只看该作者
CQQ 发表于 2013-3-5 12:10
兄弟, 我也是在这里出现问题了,定时中断这里总是出现程序跑飞的问题,你问题解决没?求解啊

还没有呢,看野火工程师的,呵呵。
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发表于 2013-3-5 12:49:37 | 只看该作者
我感觉是时钟的配置出现问题,不知道是不是?
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发表于 2013-3-5 12:52:02 | 只看该作者
liucheng_34 发表于 2013-3-5 12:39
还没有呢,看野火工程师的,呵呵。

如果PIT定时中断500ms中断一次的话,程序不会跑飞,改成20ms就会跑飞了,你的那个1ms中断一次太频繁了,你想想程序一秒钟会响应几千次中断,自然会出现问题
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