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楼主: guandianwh
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直立障碍处理

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发表于 2013-3-11 19:41:39 | 只看该作者
放歌跟斗试试,呵呵
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发表于 2013-3-12 08:06:18 | 只看该作者
guandianwh 发表于 2013-3-11 18:40
1m/s左右,你们呢?速度快了的话,直接过去的话很容易倒啊?

那很正常了
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 楼主| 发表于 2013-3-12 12:41:26 | 只看该作者
颠覆理论 发表于 2013-3-12 08:06
那很正常了

你们速度怎样了?障碍怎么处理的呢?

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发表于 2013-3-12 13:03:34 | 只看该作者
guandianwh 发表于 2013-3-12 12:41
你们速度怎样了?障碍怎么处理的呢?

不好,障碍没处理
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发表于 2013-3-12 16:07:52 | 只看该作者
直接过去
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 楼主| 发表于 2013-3-13 10:05:45 | 只看该作者
玫瑰淘淘 发表于 2013-3-12 16:07
直接过去

你是直立光电组的么?
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发表于 2013-3-14 17:51:05 | 只看该作者
guandianwh 发表于 2013-3-11 18:20
直接过去速度快了很容易倒啊!?

加上力矩伺伺服环可以改善这个问题(也就是电流环)。
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 楼主| 发表于 2013-3-14 18:34:47 | 只看该作者
wuzexiao 发表于 2013-3-14 17:51
加上力矩伺伺服环可以改善这个问题(也就是电流环)。

这是什么传感器啊?有什么用呢?

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发表于 2013-3-15 08:53:26 | 只看该作者
guandianwh 发表于 2013-3-14 18:34
这是什么传感器啊?有什么用呢?

就是检测电机电枢电流的。不过比赛的时候根本用不到。你可以找一下电机的双闭环控制。
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发表于 2013-3-15 19:16:39 | 只看该作者
障碍貌似冲不过去啊!!!速度小点还是能过去的!!!纠结啊
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