直立障碍处理

二百五 · 发表于 2013-6-9 16:00:43

楼主现在过障碍怎么样了？

791682717 · 发表于 2013-6-10 22:08:58

几个路障趴了

wglj · 发表于 2016-8-3 09:55:54

wuzexiao 发表于 2013-3-25 08:57
电流环的原理可以百度一下。一般是通过霍尔传感器检测电流，因为电流与力矩有一定的关系，所以用电流环可 ...

想请教下有关电流环控制的内容
现在在做b车硬件驱动，想加入电流环控制，请问有没有什么参考方案或者设计思路吗？现在有点不知从何下手

别怕庚哥来了 · 发表于 2019-5-28 00:11:27

lai_smith 发表于 2013-6-7 10:56
可以qq加好友吗，875354601

老学长，我现在也想加个电流环，用到的是什么芯片啊，或者您在探索的时候是怎么做的，可以指点指点我吗谢谢！

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