请教大神关于滤波的问题

gongke_nan

互补滤波和卡尔曼滤波都试过了，总是存在问题，图中黄线总是存在尖峰，是不是陀螺仪有问题，烦请各位大神帮助小弟一下。

灰原姐姐

黄线是什么信号？

gongke_nan

灰原姐姐 发表于 2013-3-12 21:42
黄线是什么信号？

黄线是互补滤波和卡尔曼滤波出来的角度 红线是原始加速度计输出 不好意思啊 没说清楚

灰原姐姐

gongke_nan 发表于 2013-3-12 21:44
黄线是互补滤波和卡尔曼滤波出来的角度 红线是原始加速度计输出 不好意思啊 没说清楚

应该是变量类型导致的，你看看是不是溢出了。

gongke_nan

灰原姐姐 发表于 2013-3-12 21:45
应该是变量类型导致的，你看看是不是溢出了。

你的意思是 比如我定义了一个char型的  但数字的大小超过了255  所以溢出了 单片机认为这个量是零？

灰原姐姐

gongke_nan 发表于 2013-3-12 21:47
你的意思是 比如我定义了一个char型的  但数字的大小超过了255  所以溢出了 单片机认为这个量是零？

恩，我猜是这样。

gongke_nan

灰原姐姐 发表于 2013-3-12 21:50
恩，我猜是这样。

灰原姐姐 我有个问题 我现在直立比较稳了 现在想加上速度控制 是个比较小的速度 车子开始确实向前跑了 可跑着就停下 然后向后加速 倒下 这个怎么解决了

灰原姐姐

gongke_nan 发表于 2013-3-12 21:54
灰原姐姐 我有个问题 我现在直立比较稳了 现在想加上速度控制 是个比较小的速度 车子开始确实向前跑了 可 ...

这可不好说，最有可能是代码bug，你先仔细检查一下吧。

gongke_nan

灰原姐姐 发表于 2013-3-12 21:50
恩，我猜是这样。

灰原 我没有加上速度方向判断的 车身向后加速 应该有直立控制把它拉回来的 可是不行 是不是没有速度方向判断的原因啊

gongke_nan

灰原姐姐 发表于 2013-3-12 21:58
这可不好说，最有可能是代码bug，你先仔细检查一下吧。

和速度方向有关系吗？