平衡组测速

兰陵争信 · 发表于 2013-3-23 23:34:09

我们的芯片是xs128,为了解决XS128只有一个计数器，我们采用了分时输入脉冲，我们的测速器用的是欧姆龙AB相的，
通过光耦分时给PT7接受脉冲，奇葩的是，我们拔掉测速器，开启单片机，付给脉冲的变量原本没有数值，但是我打开电机，居然有数值了？

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-6-6 00:00:49

好的，O(∩_∩)O谢谢

丿灬dragon · 发表于 2013-6-14 21:42:53

开罐叔叔发表于 2013-6-13 14:09
能具体说一下用捕捉怎么测速么？我们能够捕捉脉冲总数，但怎么转成速度？不知道测速时间啊！

你定时读取脉冲数，根据你码盘的线数和定时的时间不就可以得到速度

开罐叔叔 · 发表于 2013-6-13 14:09:33

丿灬dragon 发表于 2013-4-17 09:56
用输入捕捉也行啊

能具体说一下用捕捉怎么测速么？我们能够捕捉脉冲总数，但怎么转成速度？不知道测速时间啊！

dream。 · 发表于 2013-4-18 21:14:19

另外一个用CD4024，挺好使，随便用一个I/O口来测就行了~~~

兰陵争信 · 发表于 2013-4-18 21:06:59

丿灬dragon 发表于 2013-4-17 09:56
用输入捕捉也行啊

我们用Cd4052，分时捕捉脉冲，车子站起来了，也能静止了

兰陵争信 · 发表于 2013-4-18 21:06:37

我们用Cd4052，分时捕捉脉冲，车子站起来了，也能静止了

丿灬dragon · 发表于 2013-4-17 09:56:10

用输入捕捉也行啊

兰陵争信 · 发表于 2013-3-24 20:45:32

分时采集，两边的脉冲数目不一致

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-3-24 19:14:30

用外部中断计数就行吧，和51差不多

qurrer · 发表于 2013-3-24 15:03:40

cd4040

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