不是处女跑，但也不是最快速度的那次，更不是拍得最好的那次

zer0 · 发表于 2013-4-15 21:24:35

hm_yuanfang 发表于 2013-4-15 21:17
你的车不会出现过90度大急弯时，靠近导线的一个电感与导线平行，另一个远离导线的电感感应电压比这个靠进 ...

看拐弯情况来说应该是没这个问题吧...
因为你在遇到转弯信号时,应该是给了舵机打角信号
在遇到电感平行导线的情况之前就舵机应该有作出响应的吧
所以没遇到这种情况
你们前瞻多少..你传感器宽度有超过25么?我怀疑是不是太宽了?
这也有可能与传感器个数和排布方式有关系吧

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-15 21:39:30

zer0 发表于 2013-4-15 21:24
看拐弯情况来说应该是没这个问题吧...
因为你在遇到转弯信号时,应该是给了舵机打角信号
在遇到电感平行 ...

传感器没有超过25cm呀，90大弯，我切的是内道，所以会出现我上面说的情况，郁闷了好久啊

zer0 · 发表于 2013-4-15 21:42:17

hm_yuanfang 发表于 2013-4-15 21:39
传感器没有超过25cm呀，90大弯，我切的是内道，所以会出现我上面说的情况，郁闷了好久啊

我们切都没问题...
改进下算法吧~~~

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-15 22:43:22

zer0 发表于 2013-4-15 21:42
我们切都没问题...
改进下算法吧~~~

你的舵机控制周期是多少啊

陈容峰 · 发表于 2013-4-15 22:54:15

大哥你的采集过来的ad怎么做算法来控制舵机的？

zer0 · 发表于 2013-4-15 23:15:02

陈容峰发表于 2013-4-15 22:54
大哥你的采集过来的ad怎么做算法来控制舵机的？

将两个模拟量归一化做差得到偏差

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-16 08:09:52

zer0 发表于 2013-4-15 23:15
将两个模拟量归一化做差得到偏差

你的舵机pd是分段给的吗分布有没有规律啊

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-16 09:15:56

hm_yuanfang 发表于 2013-4-16 08:09
你的舵机pd是分段给的吗分布有没有规律啊

不知你的pd参数如何调的啊

zer0 · 发表于 2013-4-16 10:27:07

hm_yuanfang 发表于 2013-4-16 09:15
不知你的pd参数如何调的啊

不分段的..
舵机控制周期貌似是5ms
因为我不写程序,但是我记得是这样

DLP1990 · 发表于 2013-4-16 12:09:43

赛道真好啊，羡慕啊

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