不是处女跑，但也不是最快速度的那次，更不是拍得最好的那次

zer0 · 发表于 2013-4-9 20:25:00

menglingzong 发表于 2013-4-9 11:01
两个电感直道还这么稳，挺流畅，真好。电感是要加上去的，算法估计也得改，之后就困难了吧，一起加油！

看得很仔细嘛哥们!!估计最后也就4个电感上去跑吧~~~其实现在还是2个电感,现在的比视频得快多了又

JSH · 发表于 2013-4-10 19:08:16

2个电感是通过做差控制还是根据定理求出和导线的中心距在进行控制啊？？求指教！！

zer0 · 发表于 2013-4-10 19:27:46

JSH 发表于 2013-4-10 19:08
2个电感是通过做差控制还是根据定理求出和导线的中心距在进行控制啊？？求指教！！

我们是做差的,有些组用定理求距离的...你可以都试下看效果

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-10 19:35:22

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-10 19:35:31

lpp5301308 · 发表于 2013-4-10 19:37:43

车子赛道都好好呀

JSH · 发表于 2013-4-10 19:45:09

zer0 发表于 2013-4-10 19:27
我们是做差的,有些组用定理求距离的...你可以都试下看效果

如果电感出了跑道是直接给舵机一个大转角并认为前方是弯道吗？？那么大的前瞻是直接把电感的差值作为舵机的反馈信号进行舵机控制吗？？新手上路，对算法的理解还很模糊，请多多指教

zer0 · 发表于 2013-4-10 20:20:45

JSH 发表于 2013-4-10 19:45
如果电感出了跑道是直接给舵机一个大转角并认为前方是弯道吗？？那么大的前瞻是直接把电感的差值作为舵机 ...

嗯,你这样理解可以的

ivebeenready · 发表于 2013-4-10 23:34:34

这速度有多大？

zer0 · 发表于 2013-4-10 23:49:02

ivebeenready 发表于 2013-4-10 23:34
这速度有多大？

2m多一点

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