电机电流环，分享点东西

dapan945 · 发表于 2013-4-8 13:05:55

用编码器测速反馈不比测电流更直接吗

fivetwofour · 发表于 2013-4-8 15:08:30

、煈の°絮だ发表于 2013-4-8 12:26
双闭环从理论上是挺不错的但是只是从直立车上来讲必要性不是很大吧另外电路的复杂性还是要考虑的本 ...

电机驱动再复杂也要做出来，这就是搞硬件的使命

前行者cross · 发表于 2013-4-8 15:39:35

fivetwofour 发表于 2013-4-8 15:08
电机驱动再复杂也要做出来，这就是搞硬件的使命

有道理，分析下也没多少复杂

fivetwofour · 发表于 2013-4-8 15:52:17

前行者cross 发表于 2013-4-8 15:39
有道理，分析下也没多少复杂

你们的车过障碍如何了？

前行者cross · 发表于 2013-4-8 17:18:10

fivetwofour 发表于 2013-4-8 15:52
你们的车过障碍如何了？

不行啊，过不去啊

前行者cross · 发表于 2013-4-8 17:19:28

、煈の°絮だ发表于 2013-4-8 13:02
如果用BTS 就那精度用上电流闭环个人感觉而言不是杀鸡用了牛刀。。。。

觉得精度不够？

、煈の°絮だ · 发表于 2013-4-8 21:49:28

前行者cross 发表于 2013-4-8 17:19
觉得精度不够？

对你可以测试一下 BTS 的线性度不是太好

前行者cross · 发表于 2013-4-8 22:16:33

、煈の°絮だ发表于 2013-4-8 21:49
对你可以测试一下 BTS 的线性度不是太好

soga，这我倒还没试过，处于研究理论中

zqj2008 · 发表于 2013-6-10 16:16:40

楼主电流环用的怎么样？

前行者cross · 发表于 2013-6-10 18:08:21

zqj2008 发表于 2013-6-10 16:16
楼主电流环用的怎么样？

放弃了，我们学校另外一组正在用着，调参比较麻烦，调得好效果当然会比单单速度环好多了，调不好会影响速度调节

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