电机电流环，分享点东西

前行者cross · 发表于 2013-4-7 23:33:39

本帖最后由前行者cross 于 2013-4-7 23:36 编辑

亲们，直立车怎么样了，有没有研究电流环的啊？

、煈の°絮だ · 发表于 2013-4-8 13:02:33

前行者cross 发表于 2013-4-8 12:34
硬件并不复杂，如果用BTS驱动芯片，直接有IS输出电流，经采样电阻，AD采集，可得电机电流

如果用BTS 就那精度用上电流闭环个人感觉而言不是杀鸡用了牛刀。。。。

前行者cross · 发表于 2013-4-7 23:37:07

一起求交流啊

严鸿雁 · 发表于 2013-4-7 23:54:19

qurter · 发表于 2013-4-8 08:56:39

想问下LZ准备在哪里用电流环调控？

前行者cross · 发表于 2013-4-8 09:12:35

qurter 发表于 2013-4-8 08:56
想问下LZ准备在哪里用电流环调控？

电机控制，具体哪里有待研

Neozoic · 发表于 2013-4-8 11:50:23

下载下来看看

、煈の°絮だ · 发表于 2013-4-8 12:26:29

双闭环从理论上是挺不错的但是只是从直立车上来讲必要性不是很大吧另外电路的复杂性还是要考虑的本来4-NOMS 驱动要做好已经很复杂了如果在加上电路闭环岂不是更复杂

前行者cross · 发表于 2013-4-8 12:34:17

、煈の°絮だ发表于 2013-4-8 12:26
双闭环从理论上是挺不错的但是只是从直立车上来讲必要性不是很大吧另外电路的复杂性还是要考虑的本 ...

硬件并不复杂，如果用BTS驱动芯片，直接有IS输出电流，经采样电阻，AD采集，可得电机电流

hmit · 发表于 2013-4-8 12:36:00

多谢，看看。

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