光电平衡组小车终于上路了

曾经や云迹、 · 发表于 2013-4-8 13:58:05

可以啊，求指教，你们ccd循迹算法怎么弄的呀

qurrer · 发表于 2013-4-8 14:39:00

跑的这么稳

201000171238 · 发表于 2013-4-8 17:12:55

前行者cross · 发表于 2013-4-8 17:31:35

不错，结构简洁，CCD安装低，提升空间很大

FHFF1234 · 发表于 2013-4-8 18:46:53

前行者cross 发表于 2013-4-8 17:31
不错，结构简洁，CCD安装低，提升空间很大

高手啊

龙少3 · 发表于 2013-4-8 19:38:20

不错

守一 · 发表于 2013-4-8 21:48:04

不错不错

为丞而琳 · 发表于 2013-4-9 00:06:25

黑与白发表于 2013-4-8 13:19
这个问题我到没遇到过，我的转弯是在直立和速度控制的基础上一个轮子加占空比，一个轮子减占空比！

再问一下，你是寻白线吗？还有就是你算出方向的控制量后是直接给电机还是像速度控制量那样分步平滑的输出？

one_two_three · 发表于 2013-4-9 06:29:53

加油！

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