光电平衡组小车终于上路了

黑与白 · 发表于 2013-4-9 13:45:15

bobo_12300 发表于 2013-4-9 12:54
速度有分段给吗？如果没有分段给是会有这种情况的~

速度有分段！！

bobo_12300 · 发表于 2013-4-9 14:21:07

黑与白发表于 2013-4-9 13:45
速度有分段！！

啊~~那再调调速度PI参数吧~你寻白CCD怎么架这么低，我也是寻白躲黑，CCD架低了就不行了，很容易出去的说

嗯哼~ · 发表于 2013-4-9 17:29:35

.....

lirui900620 · 发表于 2013-4-11 21:48:48

请问楼主的前瞻多少呢？

好哦阿斯兰 · 发表于 2013-4-11 21:53:48

挺吊的

guyonghua · 发表于 2013-4-14 09:24:55

跑的很稳啊。很好

为了明天_For_To · 发表于 2013-4-14 09:52:10

厉害不错啊

lyb · 发表于 2013-4-18 20:35:02

弯道内切啊

lyb · 发表于 2013-4-18 20:35:20

弯道内切啊

UESTCniu@znczz · 发表于 2013-4-20 16:25:36

我的也有弯道加速的情况，是不是要把速度控制调的很弱啊？但是调弱的话就起跑很慢啊

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