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petime 发表于 2013-4-8 23:29 你都没提供有回环弯的图像 如何对比? 没看出来有什么差距 我觉得北科的亮点在于对回环弯的处理 跟 ...
是人何装神 发表于 2013-4-9 00:08 北科寻线的精髓在这里:“单片机通过比较器电路将每一行的黑白跳变点(跳变点按从右到左的顺序)记录下来, ...
cgtiso 发表于 2013-4-9 07:40 我总感觉北科用的是赛道识别,你们怎么看?
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aytc100 发表于 2013-4-9 22:18 你感觉错了
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cgtiso 发表于 2013-4-10 12:11 如果不是赛道识别 那要赛道中心线模拟成那样干嘛?勾回去没有意义啊
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