摄像头+直立小车，请教一些中断问题

戥家三少 · 发表于 2014-1-3 18:04:47

灰原姐姐发表于 2013-4-11 18:03
你听我的没错，XS128主频低，不能多任务交叉。
只能用行消隐区控制平衡。
你在行中断里面数行数，然后在 ...

灰原姐姐，那如果我一场里只采集几行数据，那么我能不能在不采集数据的行里面来控制直立呢？？

493290676 · 发表于 2014-1-20 21:40:14

哪个直立控制和采集控制如何分配啊，，，，

493290676 · 发表于 2014-1-20 21:40:38

哪个直立控制和采集控制如何分配啊，，，，

1152612039 · 发表于 2014-2-6 14:35:57

很有意义的讨论，也求指导

指环22 · 发表于 2014-2-12 19:38:52

感觉不错试了下但...滞后了 lz你直立的程序执行一次多少MS ？指教下谢谢

补充内容 (2014-2-12 21:48):
突然发现去掉了一部分滤波，只留下最主要的语句，看情况加了点延时，竟然好了

玉觀音 · 发表于 2014-3-1 13:10:53

老干妈发表于 2013-4-11 16:31
我请教了一下我们学校的老师，他的建议是将直立控制程序放置在主函数里面，同时也是设置一个1ms中断 ...

你在中断里有做其他事吗？采集图像什么时候做？

玉觀音 · 发表于 2014-3-1 13:52:11

老干妈发表于 2013-4-11 16:31
我请教了一下我们学校的老师，他的建议是将直立控制程序放置在主函数里面，同时也是设置一个1ms中断 ...

摄像头的中断怎么跟定时中断结合起来？

邹泽伟 · 发表于 2014-3-16 15:42:24

你好，我的也是XS128 做摄像头直立。但我用的是官方电磁控制，也就是定时器控制，把直立速度都调好了，但摄像头采集一加，直立很受干扰。你的程序框架是中断直立吗？

邹泽伟 · 发表于 2014-3-16 20:53:30

你好，你的1S直立中断是定时器中断吗？

邹泽伟 · 发表于 2014-3-17 20:41:33

老干妈发表于 2013-4-11 16:31
我请教了一下我们学校的老师，他的建议是将直立控制程序放置在主函数里面，同时也是设置一个1ms中断 ...

那你的速度，方向控制，放在哪里控制呢？是不是1MS 定时器中断里

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