摄像头+直立小车，请教一些中断问题

雪逝

邹泽伟 发表于 2014-3-17 20:41
那你的速度，方向控制，放在哪里控制呢？是不是1MS 定时器中断里

哥们。。我也是X128。。现在在弄方向控制。。留个QQ吧。。我们一起交流交流。。（962261497）

老干妈

邹泽伟 发表于 2014-3-16 20:53
你好，你的1S直立中断是定时器中断吗？

嗯，是的

老干妈

邹泽伟 发表于 2014-3-17 20:41
那你的速度，方向控制，放在哪里控制呢？是不是1MS 定时器中断里

方向控制都是在1MS中断里

老干妈

雪逝 发表于 2014-3-17 21:29
哥们。。我也是X128。。现在在弄方向控制。。留个QQ吧。。我们一起交流交流。。（962261497）

最好还是再好好研究官网的方案

雪逝

老干妈 发表于 2014-3-20 12:50
最好还是再好好研究官网的方案

方向控制只在一边上左边上有效果。。怎么破？

老干妈

雪逝 发表于 2014-3-20 13:37
方向控制只在一边上左边上有效果。。怎么破？

估计是你的采集有问题

雪逝

Lz。。你们1ms的定时中断能完成AD采集，脉冲采集，滤波，速度控制和方向控制？能不能把你们的思路讲讲额。。谢谢啦。。

开明

路过

1023968138

我是新手，直立还有问题，都现在了，急的不行，牛人，能不能把你的程序分享一下。特别是直立的。

qin277803164

用128能处理的了那么多程序吗，  我们用的K60  现在又要加一组  请大神指教一下128在摄像头直立中的应用？