加速度计陀螺仪融合问题

haku · 发表于 2014-3-8 13:51:21

楼主你好，请问有关于智能车直立的一些资料吗？比如使用的软件，电路之类的，新手求指点，多谢了！

Rushing · 发表于 2016-1-18 20:36:36

c6661176 发表于 2013-4-22 20:38
你图的横坐标单位是秒么

我的陀螺仪系数怎么调参数都跟踪缓慢，积分角度延迟加速度计角度5s左右，不知 ...

你这是什么原因我也遇到了。。希望还能看到，，

ALittleManTou · 发表于 2018-2-6 11:46:43

想知道互补滤波的Tg是怎么取的啊...

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