淡淡的忧伤之后

海的声音 · 发表于 2013-5-12 17:38:49

赛道好大！！！！

﹎。 · 发表于 2013-5-14 23:06:38

赛道好大。。好霸气！

张永超 · 发表于 2013-5-15 21:50:34

红叶枫了发表于 2013-4-23 13:31
当出赛道时是不是根据距离导线近的那个电感的值大于较远的那个来判断舵机方向，还有是不是直接打死？

直接打死会不会不连续

红叶枫了 · 发表于 2013-5-16 10:49:43

张永超发表于 2013-5-15 21:50
直接打死会不会不连续

不应该直接打死！应该保持上一次的状态！

张永超 · 发表于 2013-5-16 20:05:02

红叶枫了发表于 2013-5-16 10:49
不应该直接打死！应该保持上一次的状态！

哈哈。。问题来了。。我现在把前瞻加长了。。导致我保持上一次打角的这个角是小角度。。不能把弯过去。。

hm_yuanfang · 发表于 2013-5-29 20:38:55

楼主，舵机控制和电机控制怎样联系起来啊,参数怎样做到动态？如何实时算出来啊，能指点下思路吗，你的偏差是怎样算的啊，舵机控制是直线是还是抛物线式啊，pd怎样才能调到你这么流畅呢

Super-potter · 发表于 2013-5-31 19:41:40

牛人啊

lyb · 发表于 2013-6-2 01:52:49

庞七七 · 发表于 2013-6-2 09:06:14

楼主你就两个一字的电感？？？？？两个间隔多少啊？？？

庞七七 · 发表于 2013-6-2 09:08:25

我们的前瞻40.。。两个电感一字排布，，在过大弯的弯顶的时候，两个电感和铜线几乎平行了，所以两个电感回来的AD值几乎临近，并且本来应该左边比右边小的，但是因为这个和铜线的角度问题，，所以会导致左边比右边大。。这个可怎么办啊？我们间距是20cm。。。。求。。大神帮个忙啊。。。

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