淡淡的忧伤之后

zer0

庞七七 发表于 2013-5-4 14:10
表示。。我们的赛道19m伤不起啊  。。。。。。诶 楼主。。我们在那些连续的大弯那里经常以小角度出去，每次 ...

你们用的是2576么??
调下可调电阻啊,稳压稍大于6V..
擦下轮胎,擦下赛道...
赛道尘多真的跑不过弯的,保持湿润...
你们的前瞻多少啊?切内弯出界还是切外弯出界.....

庞七七

zer0 发表于 2013-5-4 14:43
你们用的是2576么??
调下可调电阻啊,稳压稍大于6V..
擦下轮胎,擦下赛道...

前瞻40cm 只要是左弯接右弯或者右弯接左弯。。。第一个弯是切内道的，第二个就完全沿外道走了拐不回来了。。。。

庞七七

zer0 发表于 2013-5-4 14:41
之前有出现过这个问题么??
我们也试过
很有可能是舵机问题...

速度一大 都这样。。。倒扣的弯都以小角度出去。。。。。

庞七七

zer0 发表于 2013-5-4 14:41
之前有出现过这个问题么??
我们也试过
很有可能是舵机问题...

速度一大 都这样。。。倒扣的弯都以小角度出去。。。。。

庞七七

楼主在线一天了、、、

zer0

庞七七 发表于 2013-5-4 14:57
速度一大 都这样。。。倒扣的弯都以小角度出去。。。。。

是一直这样?
还是这几天才这样???

zer0

庞七七 发表于 2013-5-4 14:57
楼主在线一天了、、、

可能是舵机控制算法的问题?
你看先换个舵机看下还是否出现那种情况排除硬件问题先...

庞七七

zer0 发表于 2013-5-4 15:17
可能是舵机控制算法的问题?
你看先换个舵机看下还是否出现那种情况排除硬件问题先...

问一下 ，你们在连续倒扣的两个弯。。速度都是弯道的速度吗？两个弯中间不是会有回正过程吗？那个算是直道吧？

zer0

庞七七 发表于 2013-5-4 15:35
问一下 ，你们在连续倒扣的两个弯。。速度都是弯道的速度吗？两个弯中间不是会有回正过程吗？那个算是直道 ...

是弯道的速度...
中间没有回正,直接打过去的

xiaomei120108

zer0 发表于 2013-5-4 15:45
是弯道的速度...
中间没有回正,直接打过去的

打过去的瞬间不是会有左-中-右的过程吗?速度都是一样的吗?怎么处理的?