直立控制，，，我的电机驱动板输入pwm占空比是1%输出却是15%，频率是2.1k，如果频率越

爱恨离歌笑 · 发表于 2013-4-23 20:56:23

我的电机驱动板输入pwm占空比是1%输出却是15%，频率是2.1k，如果频率越高，输入同样是1%，输出会比15%更大这影响调直立吗？求大神指点

前行者cross · 发表于 2013-4-23 22:55:09

确定初始化没问题？

爱恨离歌笑 · 发表于 2013-4-24 19:51:12

前行者cross 发表于 2013-4-23 22:55
确定初始化没问题？

没问题啊，到底怎么回事？你的电机驱动板输入跟输出的pwm占空比是一样的吗？

前行者cross · 发表于 2013-4-24 22:28:21

爱恨离歌笑发表于 2013-4-24 19:51
没问题啊，到底怎么回事？你的电机驱动板输入跟输出的pwm占空比是一样的吗？

不一样说明驱动坏了。。先用示波器看看单片机的PWM输出，再看看驱动输出

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