A车2.5m/s速度过急弯，舵机直接不打，求解

32497852 · 发表于 2013-5-4 11:58:52

提高频率对提高响应速度帮助不大，如果要提高响应速度的话建议可以适当提升点供电电压和加长力臂！

skywolf · 发表于 2013-5-4 12:44:54

这个时候前瞻的作用就显现出来了。

Andy-gump · 发表于 2013-5-4 14:11:30

加长前瞻。。。你懂得

工大飞虎队007 · 发表于 2013-5-4 19:30:08

首先看看冲出去的地方检测回来的数值正常吗？然后就是把舵机频率改成50HZ试试，最后在确认是不是静电问题

张永超 · 发表于 2013-5-4 23:16:16

仔细分析一下算法。。看看是不是当车走外圈时候。因为路径的变化。导致算法上计算出来的舵机就是小角度。。。。。我只是猜测啊。。。前瞻加长或许能有些帮助。但是随意加前瞻的话。算法上得更新

dapan945 · 发表于 2013-5-4 23:28:18

jifadage11 发表于 2013-5-4 10:49
我们的也有这个问题，不知道是5ms反应时间不够还是怎么回事儿

5mS反应时间不够？！！！你10m/s的速度5ms能跑多远？才5cm吧

linchanghe123 · 发表于 2013-5-4 23:32:06

会不会是电磁干扰。板子布线不好，高速过弯时，因为过弯负载大，导致电流变得很大，从而干扰信号的采集。

luckner · 发表于 2013-5-4 23:38:28

CQQ 发表于 2013-5-4 11:23
我舵机的控制周期是2ms，频率是100HZ，按理说不会反应不过来，
速度一快就明显感觉过弯舵机打的角度很小 ...

S3010频率给50HZ

CQQ · 发表于 2013-5-5 00:53:46

linchanghe123 发表于 2013-5-4 23:32
会不会是电磁干扰。板子布线不好，高速过弯时，因为过弯负载大，导致电流变得很大，从而干扰信号的采集。

有可能

jifadage11 · 发表于 2013-5-8 16:40:19

dapan945 发表于 2013-5-4 23:28
5mS反应时间不够？！！！你10m/s的速度5ms能跑多远？才5cm吧

可是你是否看过，差5CM采集来的AD值差多少?

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