A车2.5m/s速度过急弯，舵机直接不打，求解

jifadage11 · 发表于 2013-5-8 16:42:21

CQQ 发表于 2013-5-4 11:23
我舵机的控制周期是2ms，频率是100HZ，按理说不会反应不过来，
速度一快就明显感觉过弯舵机打的角度很小 ...

我觉得还是应该综合考虑一下采集信号、反应、执行所需的时间来定舵机刷新时间，否则时间再短也没用

下一站幸福 · 发表于 2013-5-8 17:04:13

表示同样遇到类似情况

dapan945 · 发表于 2013-5-9 20:08:58

jifadage11 发表于 2013-5-8 16:40
可是你是否看过，差5CM采集来的AD值差多少?

那得看情况

dapan945 · 发表于 2013-5-9 20:11:37

舵机频率不能太大，最高也不能超300

kunder · 发表于 2013-5-9 20:41:31

Andy-gump 发表于 2013-5-4 14:11
加长前瞻。。。你懂得

加长前瞻一样过不去。不是前瞻的问题

kunder · 发表于 2013-5-9 20:42:45

dapan945 发表于 2013-5-9 20:11
舵机频率不能太大，最高也不能超300

那你们用的多大的频率。我们现在是100HZ的频率，也是和楼主一样的问题。

kunder · 发表于 2013-5-9 21:30:22

32497852 发表于 2013-5-4 11:57
舵机频率过大会导致转角无力，以前测试过频率在100的时候，舵机转角无力，速度一块就像感觉被推出赛道一样， ...

那请问一下，我把信号的采集处理和舵机转向都放在主函数中，这样能行吗。我们现在也是和楼主一样的情况

CQQ · 发表于 2013-5-9 22:00:51

张永超发表于 2013-5-4 23:16
仔细分析一下算法。。看看是不是当车走外圈时候。因为路径的变化。导致算法上计算出来的舵机就是小角度。。 ...

确实是这样的，车一般都是玩到切内的，如果冲到赛道外侧就很难回到内测了

dapan945 · 发表于 2013-5-9 23:46:31

kunder 发表于 2013-5-9 20:42
那你们用的多大的频率。我们现在是100HZ的频率，也是和楼主一样的问题。

我们也是100

飘逸恋冰 · 发表于 2013-5-10 10:28:22

果断50HZ...

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