A车2.5m/s速度过急弯，舵机直接不打，求解

jifadage11 · 发表于 2013-5-10 15:21:01

dapan945 发表于 2013-5-9 20:11
舵机频率不能太大，最高也不能超300

300？？？我们是180，那是不是有点高了。。。。。。。。

dapan945 · 发表于 2013-5-10 16:36:48

jifadage11 发表于 2013-5-10 15:21
300？？？我们是180，那是不是有点高了。。。。。。。。

可以接受

jifadage11 · 发表于 2013-5-10 18:43:08

你们用的是128还是K60？

vip101vip · 发表于 2013-6-22 16:25:49

楼主你的问题解决了吧能说一下问题出在哪里吗

CQQ · 发表于 2013-6-22 22:00:40

vip101vip 发表于 2013-6-22 16:25
楼主你的问题解决了吧能说一下问题出在哪里吗

舵机算法是关键，其实不是舵机无力，也不是响应太慢，
只是算法的问题，

vip101vip · 发表于 2013-6-22 23:15:10

懂了

沐晨お · 发表于 2013-6-23 10:41:07

算法的问题吗？我的也是，但用手推得时候是切内弯过的，但一跑起来车感觉就没打，没转过来，直接冲出去了，我是在270度弯的时候这个问题特别严重啊

CQQ · 发表于 2013-6-23 10:46:36

沐晨お发表于 2013-6-23 10:41
算法的问题吗？我的也是，但用手推得时候是切内弯过的，但一跑起来车感觉就没打，没转过来，直接冲出去了， ...

越往外，你的舵机打角应该越大，直到打死，
如果不是，那就是算法问题。
只要你做到这点，就不怕弯道了，不管什么样的急弯，
只要入弯速度不超过物理极限值，就都没问题

沐晨お · 发表于 2013-6-23 12:04:27

但单单用手推得话能很好的切内弯过，一般车身都已经在弯道里面了，一跑起来就不是了，所以就很纠结，程序也不知道怎么改了，没什么想法

baimengru · 发表于 2013-12-6 17:06:51

你2ms调节一次没有意义，舵机如果用的是50HZ的控制频率的话，实际舵机的反应周期是20ms才对。

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[讨论] A车2.5m/s速度过急弯，舵机直接不打，求解