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楼主: CQQ
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[讨论] A车2.5m/s速度过急弯,舵机直接不打,求解

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 楼主| 发表于 2013-12-6 20:55:29 | 只看该作者
baimengru 发表于 2013-12-6 17:06
你2ms调节一次没有意义,舵机如果用的是50HZ的控制频率的话,实际舵机的反应周期是20ms才对。

后来发现是算法问题,跟舵机无关,
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发表于 2014-5-31 16:57:55 | 只看该作者
CQQ 发表于 2013-12-6 20:55
后来发现是算法问题,跟舵机无关,

楼主,同样的问题,舵机响应速度慢,速度加快过弯,打角很小,为什么
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 楼主| 发表于 2014-7-8 08:36:31 | 只看该作者
woxinyiran 发表于 2014-5-31 16:57
楼主,同样的问题,舵机响应速度慢,速度加快过弯,打角很小,为什么

和你的偏差值算法有很大的关系,车子越往外,偏差值增加得越快,这点你要保证,还有适当的增加D参数值
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