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只好把岁月化成歌 留在山河
dennytang 发表于 2013-5-4 23:39 那姿态要到怎样的一个程度呢?我的站立调的挺硬的
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luckner 发表于 2013-5-4 23:44 就是不会抖动很厉害 也不要太硬
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luckner 发表于 2013-5-4 21:41 你那个PI跑飞八成是积分饱和 建议加限幅
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qurter 发表于 2013-5-4 20:56 不知LZ的速度是怎么算出来的?将两个轮子的速度加和么? 如果是这样的话小生倒是理解了为什么弯道加速, ...
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成功的彼岸 发表于 2013-5-4 20:30 就是跑着跑着,车子就倒了,然后车子电机就像一个方向飞速转动,车子再也站不起来了
残爱冰 发表于 2013-5-5 13:44 加了限幅没用,可能是单片机复位了,不知是否?
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