电磁提速的方法~~~~~~~~~~~

qinlu123 · 发表于 2013-5-8 17:10:47

找一个好的提线算法才是关键，提线做不好啥PID都没用。

下一站幸福 · 发表于 2013-5-8 17:18:10

pln760 发表于 2013-5-7 10:09
谢谢lz

如何才能判断是丢线了而不是由弯道进入知道或是别的情况呢？

卟李狗昕 · 发表于 2013-5-8 17:21:37

天涯々湖畔发表于 2013-5-6 22:08
我也觉得，凭啥人家只PD能到2m，我也打算先提速到2m然后再加算法。因为我觉得这速度并不快，还没到瓶颈的 ...

用P也可以哦

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-5-8 18:37:03

qinlu123 发表于 2013-5-8 17:09

你咋知道我说你啊

kiujkiu2 · 发表于 2013-5-8 19:28:44

电磁信号并不十分精确的说

天涯々湖畔 · 发表于 2013-5-8 21:29:49

对了，忘补充了，谁全程只用一个PD或P的就能到2M的？？？！！给我膜拜膜拜~~~

卡通童话008 · 发表于 2013-7-5 21:38:27

qinlu123 发表于 2013-5-8 17:10
找一个好的提线算法才是关键，提线做不好啥PID都没用。

深刻体会到这一点，我现在加权提线的，你用的什么方法啊

a799941725 · 发表于 2014-1-12 17:43:40

那个PD，怎么用的啊。看不懂！！求大神指教！！点滴迷津！谢谢啦！

liheng229 · 发表于 2015-4-7 13:47:48

蓝魔魔发表于 2013-5-6 21:13
我怎么感觉跟你相反？是速度越快，P要稍大一点吧。。。。你不稳，估计是D太小了，又或者是舵机过弯时打角不 ...

请问舵机打角不连续如何解决啊求教

jdpc · 发表于 2015-4-8 11:06:41

lz，你好。我现在也是这个问题。求指导指导

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