为什么我直立的时候只有p的情况下也会出现高频抖动。。之前还没有的

宇智波鼬 · 发表于 2013-5-6 22:04:25

自从把直立控制周期调为5ms的时候，发现只有p的时候也会出现高频抖动，加了d之后会更加明显。各位大神有遇到过这种情况么？

qurter · 发表于 2013-5-6 22:20:24

小生认为5ms是不是有点长了？

厚朴 · 发表于 2013-5-6 22:51:34

试着把编码器返回值乘以一个系数使其变小，试试

宇智波鼬 · 发表于 2013-5-6 23:12:21

厚朴发表于 2013-5-6 22:51
试着把编码器返回值乘以一个系数使其变小，试试

滚粗，屌丝。。。苏

宇智波鼬 · 发表于 2013-5-6 23:13:15

qurter 发表于 2013-5-6 22:20
小生认为5ms是不是有点长了？

lz用的是128的，木办法， ad时间就比较长，记得官方去年方案里面给的直立控制周期也是5ms吧貌似

厚朴 · 发表于 2013-5-7 16:13:01

宇智波鼬发表于 2013-5-6 23:12
滚粗，屌丝。。。苏

大家好，我是屌丝苏

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