过弯侧翻

bobo_12300 · 发表于 2013-5-9 13:42:23

wen123 发表于 2013-5-9 12:46
那个找跳变点的阈值是一个常量，你难道找相差最大值？？？？？你妹二值化处理吗？？

我求一阶导后有个归一化处理，然后使用动态阀值进行了下滤波，没有二值化，二值化效果不好

bobo_12300 · 发表于 2013-5-9 13:44:30

沫XY 发表于 2013-5-8 17:06
那速度相当惊人呀！！！

和论坛里低调的大神比还差远了~

bobo_12300 · 发表于 2013-5-9 13:49:11

wen123 发表于 2013-5-9 12:43
我是这么处理的，，就是左右往中间找上升沿（由黑到白），然后我是这么想的，赛道外的灰度值肯定比黑道大 ...

理想情况是没干扰的，但是不能保证赛道不会出现个别噪点。我蓝宙的CCD，JACK的支架，CCD高度60左右，我的采样周期是10ms ，有用到历史数据，不过没有用历史数据进行复杂的拟合或者什么的

pass_by · 发表于 2013-5-14 00:25:03

压低重心，没有最低，只有更低。镜头不必架高。

zqj2008 · 发表于 2013-5-14 12:49:28

pass_by 发表于 2013-5-14 00:25
压低重心，没有最低，只有更低。镜头不必架高。

你们重心有多低？过障碍怎么样？

pass_by · 发表于 2013-5-14 16:29:02

重心不好描述，尽可能低，看机械了。过障碍没检测，1.5，再快就飞了。

jeyran · 发表于 2013-5-14 22:58:27

求清晰视频学习学习

bobo_12300 · 发表于 2013-5-14 23:26:41

pass_by 发表于 2013-5-14 16:29
重心不好描述，尽可能低，看机械了。过障碍没检测，1.5，再快就飞了。

1.5能过障碍挺好的~~滤波是用的卡尔曼吗？

堕迹の逍遥 · 发表于 2013-5-15 01:37:47

想问一下lz如何实现平滑的方向控制，我现在车跑的时候左右摇晃很厉害。排除pid参数整定的问题之外，还会有哪些原因呢？

虚-客 · 发表于 2013-5-15 19:15:56

提前转，缓慢转，重心拉低

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