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楼主: _limingliang
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校赛前拍的一段视频

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发表于 2013-5-12 15:40:54 | 只看该作者
_limingliang 发表于 2013-5-8 23:00
是的,速度参数还有待于调整~

我们也遇到这种情况  ,你是说这是速度PI参数没调好造成的么
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发表于 2013-5-12 17:46:28 | 只看该作者
大神~~ 1M 的路过。。
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发表于 2013-5-12 18:31:11 | 只看该作者
楼主能加个QQ交流下么?337692139,,最近速度一直都提不上去!
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发表于 2013-5-12 19:13:28 | 只看该作者
跑的不错啊
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发表于 2013-5-13 13:00:27 | 只看该作者
不错,蛮流畅的
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 楼主| 发表于 2013-5-13 18:09:27 | 只看该作者
898102397 发表于 2013-5-12 15:40
我们也遇到这种情况  ,你是说这是速度PI参数没调好造成的么

其实不只是速度的PI没调好,我感觉还是直立的PD没调好,两者之间相互影响~
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 楼主| 发表于 2013-5-13 18:10:50 | 只看该作者
墨路相逢 发表于 2013-5-10 17:40
DS亮

视频里的你亮了~看到你了不?
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 楼主| 发表于 2013-5-13 18:11:52 | 只看该作者
m__dd 发表于 2013-5-9 16:15
妹子好孤独

是实验室的一群DS很孤独~
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发表于 2013-5-14 16:41:20 | 只看该作者
dds
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发表于 2013-5-14 22:51:30 | 只看该作者
你们十字弯半径多少  感觉挺大的 还有速度大概是多少 ,我们过小弯感觉压力好大 速度上不去
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