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楼主: _limingliang
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校赛前拍的一段视频

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发表于 2013-5-15 19:30:26 | 只看该作者
楼主这么稳,是对采集的数据滤波了还是判断了赛道类型了呢?
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 楼主| 发表于 2013-5-16 22:02:46 | 只看该作者
海博 发表于 2013-5-14 16:41
dds

xds
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发表于 2013-5-16 22:57:27 | 只看该作者
跑得不错哈
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发表于 2013-5-20 18:22:48 | 只看该作者
898102397 发表于 2013-5-8 22:47
楼主  你的车是不是也有点直道减速啊

不知你们的为什么知道会减速。我的直道还会加速啊。可能我们需要中和下能达到更好啊1060397634,大家联系吧。找出问题来
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发表于 2013-5-20 18:24:23 | 只看该作者
_limingliang 发表于 2013-5-8 23:00
是的,速度参数还有待于调整~

不知你们的为什么直道会减速。我的直道还会加速啊。可能我们需要中和下能达到更好啊1060397634,大家联系吧。找出问题来
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发表于 2013-5-22 22:15:02 | 只看该作者
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发表于 2013-5-25 15:28:51 | 只看该作者
我靠,这都能看到?!DDS!
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发表于 2013-5-26 13:05:08 | 只看该作者
好强啊,请问大神有没有遇到过转弯时左弯减速,右弯加速的情况,方向控制我就用了p。指教一下呗
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发表于 2013-5-29 18:19:47 | 只看该作者
请问一下   方向控制是怎样做到如此平滑的 ?  是PD控制吗   有加其他滤波吗?? 望不吝赐教~
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发表于 2013-5-31 10:00:28 | 只看该作者
赛道好大
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