校赛前拍的一段视频

cuiyeqiang · 发表于 2013-5-31 20:16:42

赞一个

前行者cross · 发表于 2013-5-31 20:56:33

赛道好大。。大神现在跑到多少了？

_limingliang · 发表于 2013-6-2 23:50:35

yangmengfei 发表于 2013-5-26 13:05
好强啊，请问大神有没有遇到过转弯时左弯减速，右弯加速的情况，方向控制我就用了p。指教一下呗

那是因为你的陀螺仪装的不水平，好好整一整陀螺仪

_limingliang · 发表于 2013-6-2 23:51:16

xiongcaifei 发表于 2013-5-15 19:30
楼主这么稳，是对采集的数据滤波了还是判断了赛道类型了呢？

主要是采集数据的滤波

_limingliang · 发表于 2013-6-2 23:52:14

Boy/@Man 发表于 2013-5-29 18:19
请问一下方向控制是怎样做到如此平滑的？是PD控制吗有加其他滤波吗？？望不吝赐教~

ccd采集的数据一定要稳，然后主要还是官方方案

_limingliang · 发表于 2013-6-2 23:52:58

司马不在发表于 2013-5-25 15:28
我靠，这都能看到？！DDS！

你是哪个DS？

mtyterry · 发表于 2013-6-7 02:12:22

很稳吗！

		自动登录	找回密码
密码			注册