关于入弯舵机波动问题，求助。

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发表于 2013-5-12 13:31:40 | 只看该作者

zhyk411912464 发表于 2013-5-9 10:58
这个确实左转右转有点小区别不过我想问的是舵机pd控制输入的偏移量怎么取比较科学？

多试试吧，参数的调节问题。最好你能看到pd参数乘以的那个数的数值，可能方便调节

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